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《树莓派设备人实战秘笈》[美]理查德·格里梅特

2020-04-24 06:53:49 树莓

内容简介:

树莓派凭借其价格低廉、功用强大等特点,受到了中国外创客的热爱,成为本人DIY智能硬件时的平台之一。 本书详细介绍了好多树莓派项目,通过详尽的流程指导和实际操作示范,为读者展现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包括7章内容,从树莓派入门刚开始讲解,相继展现了几个设备人案例,包含Wall-E设备人、设备鱼、设备手等。 本口头向所有对树莓派及设备人DIY感兴趣的读者,梦想读者通过学习书中的树莓派设备人项目,激传出兴趣和创意,更好地制作出属于自己的智能设备人。本书图文丰厚,读者不需具备编程经验,即可轻松上手。

作者简介:

Richard Grimmett 自从使用Fortran 语言在穿孔卡片上编写程序流程以来,一直沉溺计算机和电子技术。他拥有电子工程学士和硕士学位,以及领导干部力研究方位的博士学位。他在雷达和电信领域有26 年的经验,手中也有一部历史久远的哥哥大电话手机。目前,他在杨百翰大学爱达荷分校讲授计算机科学研究与电子工程专业的课程,在他的办公室中,有许多自己完成的设备人项目。

目  录:

第 1章 树莓派入门 1

1.1 配备树莓派 3 2

1.2 为电路板供电 3

1.3 连接键盘、鼠标和显示器 4

1.4 安装实际操作系统 4

1.5 加入互联网访问功用 8

1.6 配备树莓派0 18

1.7 给开发设计板供电 19

1.8 连接键盘、鼠标和显示器 19

1.9 安装实际操作系统 22

1.10 加入互联网访问功用 23

1.11 小结 26

第 2章 打造出今后科幻设备人 27

2.1 更新改造R2D2 27

2.1.1 加入车轮和电机 28

2.1.2 连接到R2D2的顶部 33

2.2 使用树莓派以Python编程模式控制R2D2 36

2.3 加入语音识别 42

2.4 使用eSpeak让设备人说话 47

2.5 使用PocketSphinx识别语音指令 48

2.6 理解语音指令并进行姿势 54

2.7 增加视觉工作能力 56

2.8 下载和安装OpenCV:一个全功用的视觉库 59

2.9 远程控制R2D2设备人 63

2.10 小结 64

第3章 打造出Wall-E设备人 65

3.1 创建硬件平台 65

3.2 制作Wall-E手臂 73

3.3 使用树莓派以Python编程模式控制 Wall-E 83

3.4 伺服电机何如工作中 86

3.5 使用伺服控制器来控制伺服 87

3.6 在伺服控制器和PC之间发起通信 89

3.7 用树莓派控制伺服控制器 91

3.8 为Wall-E设备人加入kinect 360 96

3.9 使用树莓派访问Kinect 360 98

3.10 远程控制Wall-E设备人 101

3.11 小结 101

第4章 制作设备鱼 102

4.1 创建硬件平台 102

4.2 为机械设备鱼加入电子元件 108

4.3 加入RaspiCamera 113

4.4 远程控制设备鱼 116

4.5 小结 119

第5章 用树莓派打造出机械设备手 120

5.1 制作硬件平台 120

5.2 移主观因素械手 122

5.3 将舵机控制器连接到树莓派 125

5.4 控制机械设备手 128

5.5 效仿手的姿态 132

5.6 小结 139

第6章 自均衡设备人 140

6.1 创建硬件平台 140

6.2 为平台加入相应的电子器件 141

6.3 控制直流电机 142

6.4 读取IMU 143

6.5 以编程模式访问指南针 145

6.6 均衡算法 148

6.7 小结 154

第7章 将树莓派加入到四轴航空器 155

7.1 访问硬件平台 155

7.2 连接到硬件 156

7.3 远程通信 159

7.3.1 配备XBee机器 160

7.3.2 利用XBee接口发起通信 164

7.4 为四轴航空器安装GPS 166

7.5 将树莓派连接到USB GPS机器 166

7.6 以编程模式访问USB GPS 172

7.7 小结 177

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