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柑橘采摘装置的制造法子

2020-05-03 21:47:32 柑橘树

柑橘采摘装置的制造法子
【技术行业】
[0001]本实用新型涉及一种采摘水果的装置行业,具体涉及一种柑橘采摘装置。
【背景技术】
[0002]柑橘(CYirw1S reticulata Blanco)属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候,耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北玮16° ~37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外),用作经济栽培的有3个属:枳属、柑橘属和金柑属。内地和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘属。
[0003]柑橘的果树带刺,当采摘柑橘时,容易受伤,通平常人们在采摘柑橘时,习惯用剪子将柑橘果实处的茎干减掉即可,了却,首先,用剪子剪的模式,必须人手輔助实际操作,凡是,实际操作麻烦,另一个,用剪子间的柑橘通常果实的茎干处过长,当果实沉积多量时,果实之间互相碰撞,若果实留的茎干过长,则易将与其挨近的柑橘戳伤,从而造成汁液流出,缩短储存时间;第三,减掉的果实必须通过人手放入至保留箱中,实际操作麻烦且效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型意在提供一种实际操作简要、效率高且防止柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置,以处置现有的用剪子剪摘柑橘时,实际操作麻烦、效率低且易损伤的弊端。
[0005]本计划方案中的柑橘采摘装置,包含套筒和夹爪,套筒的前端为锥形孔,套筒的后端为送料通道,夹爪包含夹头、连杆、促进环、定位环与复位弹簧,夹头设有两个,且夹头的内壁为弧形,夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面,一个夹头的前端设有左切刀,另外夹头的前端设有与左切刀抵消的右切刀,右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35° ;连杆的一端与夹头连接,连杆的另一端与促进环连接,连杆位于套筒内的两头,促进环的与套筒内壁滑动连接,定位环位于促进环下方且定位环与套筒内壁固定不动连接,复位弹簧的一端与促进环连接,复位弹簧的另一端与定位环连接,促进环的下端设有穿过定位环的手杆,手杆位于套筒外;套筒的底部设有与送料通道打通的收藏箱。
[0006]采用本实用新型的柑橘采摘装置,包含套筒和夹爪,套筒的前端为锥形孔;套筒一方面起固定不动作用,单方面面起限位作用,套筒前端的锥形孔用于限制夹爪的位置。套筒的后端为送料通道;送料通道处置采摘后柑橘的出料问题。夹爪包含夹头、连杆、促进环、定位环与复位弹簧,夹头设有两个,且夹头的内壁为弧形,夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面;夹头的内壁为弧形,与柑橘的外壁常规保持一致,夹头的外壁使得夹头可在套筒的前端滑动,从而限位,给予夹头张开或夹紧的全历程。一个夹头的前端设有左切刀,另外夹头的前端设有与左切刀抵消的右切刀,右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35° ;右切刀可嵌入左切刀内,使得当夹爪夹紧时,右切刀向左切刀内运行,从而将柑橘的尾部切断,由于柑橘的蒂部通常低于柑橘果实的根部表层,凡是右切刀与夹头的前端切线之间的夹角使得切断的柑橘位置足够低,留的柑橘梗最少。连杆的一端与夹头连接,连杆的另一端与促进环连接,连杆位于套筒内的两头,促进环的与套筒内壁滑动连接;连杆推动夹头轴向运动,促进环在套筒内滑动,推动连杆轴向滑动,从而推动夹爪在套筒前端的斜面内滑动,从而控制夹爪的开、合。定位环位于促进环下方且定位环与套筒内壁固定不动连接,复位弹簧的一端与促进环连接,复位弹簧的另一端与定位环连接;复位弹簧用于复位促进环的位置,从而将夹爪向上推起,将夹爪开启。促进环的下端设有穿过定位环的手杆,手杆位于套筒外;手杆用于控制促进杆,在套筒外即可操纵手杆。套筒的底部设有与送料通道打通的收藏箱;送料通道端部的收藏箱用于将切割后的柑橘通过送料通道通入到收藏箱内。
[0007]本实用新型的工作中原理及有益效果为:举起套筒,将两个夹爪安放于柑橘的两头,然后向下拉动手杆,手杆推动促进环轴向向下移动,进一步推动连杆向下运动,即可推动夹爪沿套筒端部的锥形孔斜面滑动,由于锥形孔的直径的限制,使得夹爪径向收缩,从而将柑橘夹紧于夹爪之间,同时,右切刀向左切刀内移动,随着夹爪的径向收缩,右切刀与左切刀的距离挨近,从而将柑橘的蒂部剪断,剪断的柑橘则落至送料通道,然后随着送料通道进入收藏箱中储存,然后松开手杆,复位弹簧反向将促进环向上弹起,从而将夹爪向上推起,松开,重复进入下个柑橘的采摘。由于仅需要手杆的拉动与释放压力即可控制夹爪夹紧并剪断柑橘的蒂部,实际操作简要,效率高,另一个,由于右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°,从而确保剪断的柑橘蒂部足够短,从而防止柑橘彼此之间戳伤,防止损伤。
[0008]进一步,所述的右切刀与夹头前端切线之间的夹角为30°。角度过大,易伤害柑橘自身,角度过小,则剪断的蒂部过长,也会存有彼此之间损伤的问题。
[0009]进一步,所述的套筒内设有送料筒,送料筒的前端位于夹爪的下方,送料筒的后端位于套筒外,且促进环、复位弹簧和定位环均套设于送料筒外;手杆位于送料筒的侧面。送料筒使得柑橘顺着送料筒的通道掉落至收藏箱内,防止柑橘与促进环、定位环或是复位弹簧接触,损伤柑橘。
[0010]进一步,所述的送料筒的内壁设有软垫层。软垫层维护柑橘,防止柑橘碰撞损伤。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型柑橘采摘装置实施例的主视示意图;
[0012]图2是图1的俯视图。
【具体实施模式】
[0013]下面通过【具体实施模式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0014]说明书附图中的附图标识包含:1套筒、2夹头、3锥形孔、4送料筒、5促进环、6定位环、7复位弹簧、8收藏箱、9左切刀、10右切刀。
[0015]实施例如附图1、图2所示:柑橘采摘装置,包含套筒I和夹爪,套筒I的前端为锥形孔3,锥形孔3为从套筒I的前端至套筒I内前大后小的孔,套筒I的后端为送料通道,套筒I的前端与后端之间设有送料筒4,送料筒4的内壁设有橡胶软垫层,送料筒4延伸至套筒I外,且送料筒4的端部有收藏箱8,夹爪包含夹头2、连杆、促进环5、定位环6与复位弹簧7,夹头2设有两个,且夹头2的内壁为弧形,夹头2的外壁为与锥形孔3斜度一致的斜面,一个夹头2的前端设有左切刀9,另外夹头2的前端设有与左切刀9抵消的右切刀10,右切刀10的刀刃朝前,右切刀10向下弯曲且与夹头2前端切线之间的夹角为30° ;连杆的一端与夹头2连接,连杆的另一端与促进环5连接,连杆位于套筒I内的两头,促进环5的与套筒I内壁滑动连接,定位环6位于促进环5下方且定位环6与套筒I内壁固定不动连接,复位弹簧7的一端与促进环5连接,复位弹簧7的另一端与定位环6连接,促进环5、定位环6和复位弹簧7均套设于送料筒4外,促进环5的下端设有穿过定位环6的手杆,手杆位于套筒I外且手杆位于送料筒4侧面;套筒I的底部设有与送料通道打通的收藏箱8。
[0016]在具体实施全历程中,手持套筒I将两个夹爪安放于柑橘的两头,然后另一只手拉手杆,手杆向下辣,进而依次推动促进环5、连杆和夹爪向下移动,从而使得夹爪的外壁在锥形孔3内滑动,由于锥形孔3的直径限制,使得夹爪径向收缩,从而将柑橘夹紧,同时,左切刀9和右切刀10的刀刃抵消,将柑橘的蒂部剪断,然后松开手杆,复位弹簧7修复促进环5、连杆以及夹爪的位置,从而将柑橘释放压力,柑橘则顺着送料筒4向下传递至收藏箱8内,重复实际操作,依次采摘柑橘。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的实施例,计划方案中公知的具体结构及特性等基础常识在此未作多量叙述。应当指出,对于本事域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还能够作出若干变形和改善,这些也应该视为本实用新型的维护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.柑橘采摘装置,其特征在于,包含套筒和夹爪,套筒的前端为锥形孔,套筒的后端为送料通道,夹爪包含夹头、连杆、促进环、定位环与复位弹簧,夹头设有两个,且夹头的内壁为弧形,夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面,一个夹头的前端设有左切刀,另外夹头的前端设有与左切刀抵消的右切刀,右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35° ;连杆的一端与夹头连接,连杆的另一端与促进环连接,连杆位于套筒内的两头,促进环的与套筒内壁滑动连接,定位环位于促进环下方且定位环与套筒内壁固定不动连接,复位弹簧的一端与促进环连接,复位弹簧的另一端与定位环连接,促进环的下端设有穿过定位环的手杆,手杆位于套筒外;套筒的底部设有与送料通道打通的收藏箱。
2.根据权利要求1所述的柑橘采摘装置,其特征在于:所述的右切刀与夹头前端切线之间的夹角为30°。
3.根据权利要求2所述的柑橘采摘装置,其特征在于:所述的套筒内设有送料筒,送料筒的前端位于夹爪的下方,送料筒的后端位于套筒外,且促进环、复位弹簧和定位环均套设于送料筒外;手杆位于送料筒的侧面。
4.根据权利要求3所述的柑橘采摘装置,其特征在于:所述的送料筒的内壁设有软垫层O
【专利摘要】本专利揭晓了柑橘采摘装置,包含套筒和夹爪,套筒的前端为锥形孔,套筒的后端为送料通道,夹爪包含夹头、连杆、促进环、定位环与复位弹簧,一个夹头的前端设有左切刀,另外夹头的前端设有与左切刀抵消的右切刀,右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°;连杆的一端与夹头连接,连杆的另一端与促进环连接,促进环的与套筒内壁滑动连接,定位环位于促进环下方且定位环与套筒内壁固定不动连接,复位弹簧的一端与促进环连接,复位弹簧的另一端与定位环连接;套筒的底部设有与送料通道打通的收藏箱。本专利意在提供一种实际操作简要、效率高且防止柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置,以处置现有的用剪子剪摘柑橘时,实际操作麻烦、效率低且易损伤的弊端。
【IPC分类】A01D46-247
【揭晓号】CN204335372
【申请号】CN201420742074
【创造发明人】罗吉生
【申请人】重庆市永川区仙牛柑桔股份协作社
【揭晓日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月2日

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